成果创新、实用：看iNEMO校园设计大赛获奖作品
发布时间：2012-12-7 11:14
发布者：eechina
近日，意法半导体公司（ST）公布了2012年iNEMO校园设计大赛中国地区获奖名单。2012 年iNEMO校园设计大赛为期六个月，共44所大学近500名中国大学生和青年工程师向2012 年iNEMO中国校园设计大赛组委会提交了117份设计作品，最终有15项进入了决赛。进入决赛的队伍如下：
今年的参赛作品充分体现了功能性、实用性、执行性、创新性、创造性及商用潜力和适用性等方面的评审要求。以西安电子科技大学Dragon Dance团队的冠军作品“水下蛇形机器人”为例，它运用了iNEMO评估板的10个自由度（加速度计、陀螺仪、地磁计和压力传感器）进行采集数据，然后运用Kalman扩展滤波算法对这三类数据进行融合处理，根据处理结果并采用多种控制策略，通过16路舵机控制蛇形机器人的每个关节，使机器人在复杂水域环境中保持运动稳定性，从而实现了对蛇形机器人的闭环控制。水下蛇形机器人具有控制灵活、性能可靠等优点，将来可用于复杂海洋环境勘测、海底矿藏调查、输油管道和大坝检查、钻井平台水下结构检修、海底电缆检查、水下考古等领域。 
西安电子科技大学Dragon Dance团队展示的蛇形机器人 
日本公司HiBot研发的蛇形机器人 虽然Dragon Dance团队开发的蛇形机器人与商业公司的产品相比还不很成熟，但它克服了同样的技术难题，拥有与其他种类的水面/水下行进器相比同样的优势。蛇形机器人可以在水面行进，可以在水下三维行进，无螺旋桨推进器，可穿越障碍（如水草），甚至可以在沙滩行进，所以潜在的应用领域非常广泛。 亚军作品是哈尔滨工业大学（威海校区）团队设计的“老人生命伴侣”。它 利用iNEMO监控老年人的步行动作，能检测老人是否摔倒。在老龄化逐渐严重的中国，老年人往往身边子女陪伴，而且心脑血管疾病患病比例较高，老人容易摔倒，如不及时发现并救治其后果将十分严重。“老人生命伴侣”若能进一步完善，其商业前景也十分光明。 另外，哈尔滨工业大学“创意工厂”的“高尔夫球挥杆动作评分系统”也展现了很好的商业前景。这种产品可以用于高尔夫球训练场甚至家庭中，能使初学者能更方便、更快捷地学习挥杆的基本要领，缩短他们学习曲线。 总的来看，近年来全球领先的半导体公司在中国举办的各类大赛引领了青年学生的创新热情，各个院校也大力支持，对中国下一代工程师的培养非常有利，厂商也同时推广了各自的产品技术，形成了一个多方共赢的良好局面。 |
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