新开发的胶囊机器人将用于未来治疗或不用吃药、打针

发布时间:2012-11-13 18:26    发布者:1770309616
关键词: 机器人 , 医疗
    卡内基-梅隆大学(CMU)的纳米机器人实验室,已经从美国国立卫生研究院获得了787000美元的资金,这将被CMU用于开发在人体内可被控制的黏糊糊的胶囊机器人。胶囊机器人将可以取代侵入性内窥镜的相机成像、药物注射、组织取样等工作。虽然FDA在2001年就批准了药丸相机的使用,但它们一直只能进行通过人体内的自然蠕动和成像。
  “如果你错过了什么东西,你不能回去。如果你想留在一个地方留段时间,你不能。如果你想要做药物输送或活检,也没有办法这样做,因为我们无法控制胶囊。”纳米机器人实验室的负责人、机械工程教授MetinSitti这么说到。
  胶囊机器人的末端有两个磁铁,允许医生在体外通过另一个磁铁来移动机器人。通过仔细操纵,它可能在患者体内扭曲和自旋,甚至改变它自身的形状。“你可以把一种药物放在中间的腔室,并通过改变胶囊的形态,将药物注入。”Sitti补充说,“这归功于其使用灵活的弹性体制造的柔软主体”。
2.jpg
  目前,该团队正在动物体内尝试不同的原型。未来的版本将研究如何添加一些有摩擦力的胶囊表面——受到斯坦福大学StickyBot壁虎的启发——通过添加强到足以贴到电视墙上的细小纤维。它们还可以抓取组织样本,一旦胶囊离开身体,我们就能收集到。
  卡内基梅隆大学的纳米机器人实验室,自2005年开始就一直致力于各种的胶囊机器人的研究。他们预期一个工作原型能于明年完成,但说FDA的批准流程可能要花上另一个十年。
本文地址:https://www.eechina.com/thread-101386-1-1.html     【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布,目的在于传递和分享信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;文章版权归原作者及原出处所有,如涉及作品内容、版权和其它问题,我们将根据著作权人的要求,第一时间更正或删除。
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

  • Microchip视频专区
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover浏览资源
  • Dev Tool Bits——使用条件软件断点宏来节省时间和空间
  • Dev Tool Bits——使用DVRT协议查看项目中的数据
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer进行功率监视
  • 贸泽电子(Mouser)专区

相关视频

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
快速回复 返回顶部 返回列表