引言
多机器人因能更好地协同完成复杂任务而成为机器人学研究的热点，在多机器人系统 中，通讯是其协调运行的基础。基于IEEE 802.15.4的ZigBee是一种新兴的短距离无线网络技术。低功耗、低成 ...
引言
通用串行总线USB(Universal Serial Bus)作为一种新型的数据通信技术，具有即插即用、支持热插拨、易于扩展、传输速度快、性价比高等优点；短距离无线通信技术是未来计算机和外设间进行 ...
引言
虚拟局域网VLAN（Virtual Local Area Network）是指在交换局域网的基础上，采用网络管理软件构建的可跨越不同网段、不同网络的端到端的逻辑网络。一个VLAN组成一个逻辑子网，即一个逻辑 ...
引言
I2C是由Philips公司推出的芯片间串行传输总线。它以规范严谨、使用简单灵活、支持的外围器件繁多等特点而被广泛应用。对于不具备 I2C接口的主器件（通常指MCU），可利用普通的I/O口来模 ...
1 技术背景
CAN（Controller Area Network——控制器局域网）是一种由带CAN控制器组成高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国Bosch公司推出，用于汽车 ...
1 引言
RFlD技术即无线射频识别技术，是一种高效的数据采集和识别技术。该技术与互联网、通讯技术结合可实现全球范围物品跟踪与信息共享，因此在物流、交通信息、医疗、零售等领域有着广泛的 ...
1 前言
在工业控制领域，基于ISA总线的I/O接口因电路简单，造价低得到了广泛的应用。但是，随着控制理论与技术的进步，计算机的飞速发展和现代工业控制对I/O接口电路高速的要求，基于ISA总线 ...
IS95/CDMA2000移动通信网络中所有基站以全球定位系统(GPS)时标作为时钟基准，下作在同一个系统时钟上。通过接收/解调前向链路信号中的导频信道和同步信道。可以提取授时信息与IS95/CDMA2000系统 ...
引言
随着嵌入式系统应用的快速发展，为实现对其他设备的控制、监视或管理等功能，需要将嵌入式设备连入互联网，以便于远程控制和监测。为将嵌入式设备连入互联网，需要有通信模块实现通信协 ...
0 引言
飞行仿真系统是现代航空科研、教学、试验等不可缺少的技术设备。在飞行性能研究、飞行品质评估和飞行训练等方面都具有很高的经济价值和军事价值。正常情况下，飞行仿真系统采用分布式 ...
1 引言
国内现有RFlD读写器，一般仅支持一种协议，且功能较为单一。本设计使用最新的RFID芯片。实现了支持多种协议及协议自适应功能的RFID读写器。该读写器易于扩展，可根据需要实现各种功能 ...
引言
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)是由一组微型传感器节点以自组织方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息，并发布给观 ...
