一种通用的机器人三维图形仿真的实现

发布时间：2010-3-16 12:01 发布者：irobot

内容预览：机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容，本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件，包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现。这种控件具有很强的通用性，可以与多种编程环境兼容。

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