面向微创手术的医疗外科机器人构型综合

发布时间：2010-3-10 15:13 发布者：irobot

摘要：在微创手术中，医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台。本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围，对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析。并以此为依据，设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人，系统已经应用于临床，取得了满意的效果。

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