利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究

发布时间：2010-3-8 16:18 发布者：irobot

内容预览：针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统，首次提出以混杂Petri网作为描述工具进行建模，模型的离散部分利用传统的Petri网，对应于系统的操作者；连续部分利用重新定义的便于描述微分代数方程的连续Petri网，对应于位于远端的移动机器人。

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