驱动器 1394C-SJT05

半导体与电子制造： 晶圆搬运机器人、贴片机、引线键合机、点胶机。

包装机械： 高速装盒机、灌装机、贴标机、枕式包装机，要求各轴严格同步。

印刷与造纸： 轮转印刷机、凹版印刷机、套准控制、张力控制。

机床行业： CNC加工中心、数控车床、电火花加工机的进给轴和主轴控制。

自动化装配与测试： 精密装配机器人、视觉检测系统的定位平台。

材料处理： 高速分拣机、龙门式搬运系统。

模块化设计： 它是 “1394运动控制系统” 的一部分。一个机架（如1394-MCM）可以插入多个这样的SJT驱动模块（例如5个轴），与一个运动协调模块（MCM） 共同工作，通过高速SERCOS光纤环网与上位控制器通信，实现多轴间的精确电子齿轮、电子凸轮和同步。

全闭环控制： 支持来自伺服电机编码器的反馈（半闭环），并且许多应用会连接额外的直线光栅尺等外部反馈装置，构成全闭环系统，消除机械传动误差，达到极高的定位精度。

高性能控制算法： 提供精密的电流环、速度环和位置环控制，响应速度极快（带宽高），能够快速抑制负载扰动。

丰富的运动控制功能： 通过上位控制器编程，可以实现复杂的多轴插补运动、位置轮廓跟踪等。

强通信与集成能力： 基于SERCOS工业实时以太网标准，与A-B的ControlLogix或CompactLogix PLC无缝集成，实现信息层、控制层与设备层的统一。