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产品描述：
MS32007 是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个步进电机驱动通道的最大工作电流 1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的标准工业接口。
主要特点：
• 双路步进电机驱动，整步进或 1/2 步进，最大工作电流 1A
• I2C 串行总线通信控制电机
• 指令缓存功能，电机按照当前指令转动时预存下一条指令
• 集成一个直流电机驱动，最大工作电流 1.1A
• 内置系统时钟，省去外部时钟需求
• QFN24 封装（背部散热片）
应用场景：
机器人，精密工业设备
摇头机
监控摄像机
云台
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功能描述
MS32007 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器，通过 I 2C 总线去控制电机的转 动。步进电机控制器可以选择整步进或者 1/2 步进的步进模式，系统上一般用来做小云台 X、Y 轴的运 动控制。直流电机也是通过 I 2C 设置内部的寄存器，来控制电机的正转、反转、刹车、自由旋转这四 个状态，系统上可以用来做 IR-cut 的控制。
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电气参数
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