陪伴机器人空间有限难题破解，舵机品牌伟创动力舵机定制方案
发布时间：2025-6-14 12:30
发布者：工程新闻
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“空间限制”一直是机器人工程师最常提到的词汇之一，尤其是在桌面陪伴型机器人中，舵机的选型成为结构设计的首要难题。  在9g舵机这一级别中，工程师往往面临三重矛盾：想要扭矩大，却受限于马达尺寸和热积累；想要结构紧凑，却很难保证齿轮传动强度；想要智能可控，但缺乏足够的内部空间嵌入反馈模块。  伟创动力的TTL力控舵机针对这些工程痛点，做了精巧化的再定义：在结构层面，该舵机采用矮身齿轮架构设计，重新排列减速齿与输出齿轴的空间路径，实现高度压缩，同时采用高强度POM与金属复合齿结构，在不增大体积的情况下提高整机抗疲劳寿命。  在力学层面，通过滑齿离合设计实现在力矩过载时主动“解耦”，避免齿轮间互啮断裂，并提升产品在复杂交互场景下的应力释放能力，特别适合儿童误操作或多自由度高速回弹动作。 从测试结果看，该舵机在120°全幅摆动下，运行2万次后精度下降小于1°；在反复加压扭拧实验中，滑齿结构平均响应时间仅需0.2秒。 对工程师而言，这不仅仅是一颗舵机，而是一套集成度极高的微型运动单元，既是解决方案，也是一种可能性。  |
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