TMC5041国产替代，软硬件pin to pin兼容，256细分微步进电机驱动
发布时间：2025-4-30 14:14
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产品简述 MS35541 是一款带串行接口通信的高精度、低噪声的双通道两相步进电机驱动芯片，宽工作电压范围 4.7V-32V。 MS35541 集成自动加减速、无需传感器的负载检测技术以及自适应电流调节等功能。 MS35541 集成欠压保护、过流保护、过温保护功能。 主要特点 ⚫ 两相步进电机，可达到 2x1.1A 线圈电流 ⚫ 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳 ⚫ 静音模式 ⚫ 快速模式 ⚫ 宽电压范围：4.7V-32V ⚫ 微步插值功能 ⚫ 逻辑电平范围：3V-5V ⚫ 内部 256 细分 ⚫ SPI 通信接口 ⚫ 无需传感器的负载检测技术 ⚫ 自适应电流调节功能 ⚫ 自适应速度调节功能 ⚫ 完整保护功能以及诊断输出 ⚫ QFN48 封装（背部散热片） 应用 ⚫ 视频监控、云台 ⚫ 精密工业设备 ⚫ 医疗设备 ⚫ 3D 打印，扫描仪 ⚫ 办公自动化 ⚫ 实验室自动化 
功能描述 MS35541 是一个步进电机驱动器，它结合了强大的运动控制功能和驱动能力，所有功能逻辑全部在芯片内部实现。只需要提供目标位置，不需要软件算法控制。 一个完整的电周期步进可以细分为 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，内插值模式使能后，将所有细分内插为 256 微步状态。 5V稳压电源 MS35541 还提供一个 5VOUT 的稳压电源输出，应用时需要接一个 4.7μF 电容。内部具有检测5VOUT 电压的结构，若出现异常（低压），所有输出管将关断 电流设置 可以通过选择一个合适的灵敏电阻来设置所需要的最大电机电流。均方根电流计算公式如下： 
电荷泵 由于输出级采用的是 N 沟道 FET，所需的栅压驱动比电源电压高，才能使得管子完全打开。MS35541内部集成了电荷泵电路来产生这个高压。 正常工作时，电荷泵电路需要外接两个电容，如下图所示： 
保护电路 MS35541 具有欠压保护、过流保护以及过温保护功能。 当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电压回到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。 当电机负载短接在一起或者直接接地时，芯片将通过检测过流来保护自己，并关断短路的驱动管，阻止对内部器件的损坏，需要 DRV_ENN 脚复位。 当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用。此时，所有通道都会关闭。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。 |
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