Aigtek高压放大器在压电叠堆主动隔振实验中的应用

发布时间:2025-4-10 11:12    发布者:aigtek01
关键词: 高压放大器
  实验名称:主动隔振实验
  研究方向:研制了一款基于压电叠堆作动器的主动隔振器,并对其进行了竖向维度正弦激励的主动隔振性能试验。主要研究内容为:(1)研制了一款基于压电叠堆的主动隔振器,采用加速度传感器作为传感器件,并搭建了主动隔振系统试验平台;(2)分别对钢梁及平板结构进行模态测试试验,验证有限元模型的真实性及可靠性;(3)MCS控制算法作为主动隔振系统的控制策略,进行压电叠堆主动隔振试验研究,结合数据处理软件对采集到的振动响应进行分析,对比有无压电叠堆隔振器时的振动衰减性能,验证隔振器的隔振效果,并归纳试验过程中出现的问题
  测试设备:高压放大器信号发生器功率放大器、激振器、加速度传感器及数据采集系统、dSPACE、压电作动器及隔振平台等。
  实验过程:
  图1:主动隔振控制试验原理图
  上图图1为本试验系统图,其主要工作过程为:信号源产生激励信号,通过功率放大器放大输入至激振器;激振器对钢梁结构施加周期性变化的力,使结构产生振动。钢梁产生的振动用以模拟环境干扰,振动变化频率就是隔振平台受到的干扰的频率。加速度传感器测得钢梁及隔振平台上的振动加速度,经过电荷放大器后作为反馈信号送入控制系统;信号经过A/D转换输入dSPACE信号采集板块,通过MATLAB/Simulink编译的控制程序计算得到低压控制信号,经D/A转化后输入到高压功放,经放大后施加到压电作动器上,控制压电作动器产生相应的驱动力来抑制隔振平台产生的振动,进而达到隔振的目的。
  实验结果:
  图2:10~100Hz简谐激励工况下的加速度时程曲线
  图2给出10~100Hz简谐激励工况下的加速度时程曲线,图中包括无控加速度响应及MCS控制的加速度响应。为了分析控制效果及变化趋势,将无控时、橡胶隔振时以及MCS控制时的加速度峰值均方根作比,并对应作加速度趋势图3(a),并将加速度换作振级进行作图3(b)。
  图3:目标位置加速度幅频曲线
  分析安装三种隔振装置的振动响应可得,橡胶隔振垫片在10~100Hz频段无法实现隔振,甚至在接近梁板结构20Hz、50Hz及70Hz的固有频率处加速度响应产生明显放大,简单的被动隔振在低频段失效。MCS控制对该频段隔振效果较为明显,最大可衰减22.0%的振动响应。
  当外部干扰激励为20Hz时,无控时的加速度幅值均方根为1.36m/s2,MCS控制后加速度幅值均方根减少至1.14m/s2,振幅减少16.1%;当外部干扰激励为50Hz时,无控时的加速度幅值均方根为3.97m/s2,MCS控制后加速度幅值均方根减少至3.09m/s2,振幅减少22.0%;当外部干扰激励为70Hz时,无控时的加速度幅值均方根为8.42m/s2,MCS控制后加速度幅值均方根减少至6.91m/s2,振幅减少18.9%。而在其余频段采用MCS控制后加速度幅值可衰减至10%~15%,证明在外部激励作用下,采用MCS控制实现梁板结构加速度的有效减小。
  图4:白噪声激励工况下的加速度时程曲线
  图4给出在白噪声激励下的无控及MCS控制时的加速度响应时程曲线。由于随机白噪声信号容易激起梁板结构模态响应,采用MCS控制后加速度响应明显衰减约30%,起到明显的振动控制效果。
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  图:ATA-2168高压放大器指标参数
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