壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

发布时间：2010-3-2 11:27 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件，探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素，给出了几种提高提升率的具体方法．依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求，给出了真空吸附力和牵引力的设计方法。

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