全志T113开发板Qt远程调试
发布时间:2024-1-10 17:56
发布者:武汉万象奥科
1引言 通常情况下工程师在调试Qt程序时,需要频繁制作镜像烧录到核心板来测试Qt程序是否完善,这样的操作既费时又费力。这时我们可以通过QtCreator设备功能,定义设备后,在x86_64虚拟机上交叉编译qt程序,将程序远程部署到arm64的机子上,然后远程调试,大大提高开发效率。 2. 调试环境 本文基于HD-T113-EVM评估板进行验证,HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板设计,具备千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音频等,接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。 ![]()
2.1 调试前准备 使win10主机、arm开发板和linux虚拟机处于同一网段且三者能互相ping通配置虚拟机ip。虚拟机需要按照以下截图步骤进行设置。 ![]() ![]() ![]() ![]() 2.2 交叉编译环境设置 ![]() /work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake 2.2.1 编译器 ![]() GCC /work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc G++ /work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ 2.2.2 Kits ![]() 2.3 创建新设备 打开工具->选项->设备,添加新的Generic Linux Device设备。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 2.3.1 测试成功 ![]() 2.3.2 测试失败 1 - 错误描述SSH connectionfailure ![]() 错误分析No routeto tohst找不到主机 解决方案检查虚拟机与开发板ip是否处于同一网段并且能互相ping通 2 - 如虚拟机与开发板可以正常ping通但无法ssh登录开发板 ![]() 原因:一台主机上有多个Linux系统,会经常切换,那么这些系统使用同一ip,登录过一次后就会把ssh信息记录在本地的/.ssh/known_hsots文件中,切换该系统后再用ssh访问这台主机就会出现冲突警告,需要手动删除修改known_hsots里面的内容。 有以下两个解决方案: 1.删除修改known_hsots记录,重新登录,使known_hsots生成新的记录; 2.修改配置文件“~/.ssh/config”,添加下两行, StrictHostKeyChecking no UserKnownHostsFile /dev/null 重启服务器。 优缺点: 1.需要每次手动删除文件内容,一些自动化脚本的无法运行(在SSH登陆时失败),但是安全性高; 2.SSH登陆时会忽略known_hsots的访问,但是安全性低; 2.4 设置Kits->Device ![]() 2.5 部署应用 1 - 新建项目时,选择Kits为T113 ![]() 2 - 编译应用 ![]() 3 - 部署应用到开发板 ![]() 4 - 提示 部署成功后,可能会提示。kbcommon: ERROR: failed to add defaultinclude path /usr/share/X11/xkb 5–运行结果展示 ![]() |
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