
从运动看运动控制 运动控制的呈现愈加促进机电控制的解决方案,比方以前凸轮和齿轮都需求机械结构完成,现在能够使用电子凸轮、电子齿轮来完成,了机械完成过程的回程、冲突和磨损等。 老练的运动控制产品不仅仅需求供给途径规划、前瞻控制、运动和谐、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等,还需求具有工程配置软件、语法解释器、简单的PLC功用、PID控制算法完成、HMI交互接口、故障诊断接口,高级的运动还能够完成安全控制等。 运动控制之开展趋势 就运动来说,跟着职业使用的扩展,我国运动控制商场逐渐老练,在机、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料转移等大都下游机械职业均获得不错的开展。 由于运动控制的目标,是要完结生产线流程制作产品,在中心的运动控制过程,其实并不是重要,反而是如何能正确实时的到达要求,才是重要的功用;加上现在各种产品精细度要求愈来愈高,对制程要求也愈来愈严苛,而运动控制讲究实时与精准,要到达佳化,就得整合各种相关技术,这样的整合被视为难度高的控制技术。 ◆ Invensys Triconex ◆ Westinghouse(西屋) ◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔) ◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康) ◆ ABB 飞利浦 爱默生 ◆ Motorola(摩托罗拉) ◆ XYCOM ◆ GE FANUC(GE发那科) ◆ Yaskawa(安川) ◆ Bosch Rexroth(博世力士乐) 免责声明:
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