【嵌入式开发教程2】疯壳·平板电脑-GPIO 驱动实验教程

Linda-x · 发表于 2022-7-12 17:31:54

GPIO 驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

第一节 GPIO 配置实例 --- 照相机的闪光灯控制

gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文主要介绍输出功能。
rk3128 开发板已经引出了多个 gpio，分别用于照相机的 flash 灯，蜂鸣器，gps 供电引脚，本章主要以 GPIO2_C7（FLASH）为例子讲解，其他只要是涉及到 GPIO 的输出功能都应该大同小异。下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 17 页和第 19 页。

图1
图示绿框位置表示将要配置的 gpio 在电路图中的位置---Camera 侧

图2
gpio 在电路图中的位置---CPU 侧

第二节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置

rk3128 驱动配置使用的是 Device Tree 的方式，所以在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，flash gpio 的配置如下所示：

代码1.png

代码1

第三节实验步骤

  输入命令
  echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en

第四节实验现象

  flash 灯会亮/灭

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2、GPIO驱动实验教程.pdf (452.78 KB)

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