博客
迅为-iMX6开发板-设备树内核-sys方式控制GPIO
本文档主要讲解，iMX6 开发板，通过 sys 文件的方式来控制 GPIO。
要通过 sys 控制 GPIO，需要做以下几步操作：
1 开启内核中的“GPIO_SYSFS”驱动配置；
2 确保 IO 被配置为 GPIO，并且没有驱动调用；
3 计算 GPIO 编号，通过命令或者脚本操作 GPIO。
1 GPIO_SYSFS 配置
如下图所示，可以看到内核中 GPIO_SYSFS 是默认配置的，这个驱动所有原厂 BSP 基本都会包含，一般情况下是默认配置的。
2 确保 IO 被配置为 GPIO，并且没有驱动调用
这里以 LED 的 GPIO 为例， 将 LED 的驱动去掉，确保没有驱动调用。
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config ---去掉，并重新编译内核烧写到开发板中。
如下图所示配置 menuconfig。
烧写到开发板中，确保没有 led 的设备节点，默认的内核中是有 led 设备节点的，如下图所示。
GPIO 的配置这里就不再重复介绍，在“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档_V1.0”中有介绍。
3 计算 GPIO 编号并测试
LED 的网络标号为：KEY_ROW6
LED 对应 GPIO 的 PIN 脚名称为：GPIO_2
GPIO_2 对应的宏定义为：#define MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02
那么 GPIO_2 对应的 GPIO 的 bank[n]为 GPIO1_IO02,也就是 bank 1 的 02 号 GPIO。
GPIO 的编号计算方法为：nr=（P -1）* 32 + N;
nr 为编号，P 为 bank 号，N 为具体 bank 中的编号。
那么 P=1，N=2，通过计算得出 nr=2。
测试命令为：
echo nr > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpionr/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 写高电平，小灯亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 写低电平，小灯灭
以上 nr 替换成 GPIO 的编号，则命令为：
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value --->写高电平，小灯亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value ---> 写低电平，小灯灭
如下图所示，执行三条命令之后小灯亮。
接着执行 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value 小灯灭。
至此，sys 测试 gpio 完成。
另外需要注意的是，本文档没有介绍 LED 对应的管脚是如何配置的，因为 LED 驱动能够运行，那么肯定在设备树文件中配置了。
如果想要掌握如何配置管脚，可以参考“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档_V1.X”和“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 扩展例程_V1.X”文档。
要通过 sys 控制 GPIO，需要做以下几步操作：
1 开启内核中的“GPIO_SYSFS”驱动配置；
2 确保 IO 被配置为 GPIO，并且没有驱动调用；
3 计算 GPIO 编号，通过命令或者脚本操作 GPIO。
1 GPIO_SYSFS 配置
如下图所示，可以看到内核中 GPIO_SYSFS 是默认配置的，这个驱动所有原厂 BSP 基本都会包含，一般情况下是默认配置的。
2 确保 IO 被配置为 GPIO，并且没有驱动调用
这里以 LED 的 GPIO 为例， 将 LED 的驱动去掉，确保没有驱动调用。
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config ---去掉，并重新编译内核烧写到开发板中。
如下图所示配置 menuconfig。
烧写到开发板中，确保没有 led 的设备节点，默认的内核中是有 led 设备节点的，如下图所示。
GPIO 的配置这里就不再重复介绍，在“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档_V1.0”中有介绍。
3 计算 GPIO 编号并测试
LED 的网络标号为：KEY_ROW6
LED 对应 GPIO 的 PIN 脚名称为：GPIO_2
GPIO_2 对应的宏定义为：#define MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02
那么 GPIO_2 对应的 GPIO 的 bank[n]为 GPIO1_IO02,也就是 bank 1 的 02 号 GPIO。
GPIO 的编号计算方法为：nr=（P -1）* 32 + N;
nr 为编号，P 为 bank 号，N 为具体 bank 中的编号。
那么 P=1，N=2，通过计算得出 nr=2。
测试命令为：
echo nr > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpionr/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 写高电平，小灯亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 写低电平，小灯灭
以上 nr 替换成 GPIO 的编号，则命令为：
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value --->写高电平，小灯亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value ---> 写低电平，小灯灭
如下图所示，执行三条命令之后小灯亮。
接着执行 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value 小灯灭。
至此，sys 测试 gpio 完成。
另外需要注意的是，本文档没有介绍 LED 对应的管脚是如何配置的，因为 LED 驱动能够运行，那么肯定在设备树文件中配置了。
如果想要掌握如何配置管脚，可以参考“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档_V1.X”和“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 扩展例程_V1.X”文档。
