本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制GPIO输入输出步骤。shell 作为Linux 操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。

使用shell命令直接操作/sys/下的gpio节点，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注释掉设备树的 LED和按键功能，LED引脚为GPIO0_3，key引脚为GPIO1_18。

在程序中通过shell命令读取按键值和控制LED灯。

1.通过popen执行shell命令

popen和pclose函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是fork一个子进程，exec一个shell执行命令。

2.填写shell命令，设置引脚状态

3.控制Led

交叉编译arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将led文件拷贝到开发板。

测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：

4.读取按键值

编译后测试：

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