日本制成能越障快走向导机器人 时速达6公里

发布时间:2010-3-18 16:11    发布者:老郭
关键词: 机器人 , 日本 , 时速 , 向导 , 越障
日本日立制作所近日宣布,他们开发出了能在地毯边缘顺利上下、“轧”过电线等小障碍并快速行走的小型向导机器人

这款类人型机器人身高约80厘 米,重约13公斤,利用两个轮子行走,时速可达6公里,它能在某些场所为参观者引路。研究人员在机器人的两个轮子上安装了悬架装置,悬架装置组合了弹簧和 驱动器。当一个轮子“轧”到地毯等障碍物上面时,弹簧会收缩,传感器瞬时就能感觉到倾斜,随即让另一个轮子的弹簧适度伸长,从而保持平衡。在车轮因越障而 悬空的瞬间,则通过软件控制车轮不要转得过快,以防机器人跌倒。

研究人员把厚1.5厘米的瓷砖不规则地铺在地板上,然后进行了实验,确认这款机器人在这样的地面上也能快速行走,不会跌倒。

日立制作所以前曾开发出类似的机器人“鸸鹋2”,但它在地面有数毫米凹凸时有跌倒的危险。

来源:新华网
本文地址:https://www.eechina.com/thread-9556-1-1.html     【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布,目的在于传递和分享信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;文章版权归原作者及原出处所有,如涉及作品内容、版权和其它问题,我们将根据著作权人的要求,第一时间更正或删除。
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

相关视频

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
快速回复 返回顶部 返回列表