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一类具有对称结构并联机器人的工作空间
发布时间:2010-3-12 16:44 发布者:
irobot
关键词:
并联
,
机器人
,
结构
,
空间
预览:本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联
机器人
的工作空间进行建模,并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
下载:
一类具有对称结构并联机器人的工作空间.pdf
(268.75 KB)
2010-3-12 16:44 上传
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本文地址:
https://www.eechina.com/thread-9300-1-1.html
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