小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用

发布时间：2010-3-12 16:19 发布者：irobot

预览：针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题，提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法。方法首先对采集图像进行小波分解，得到图像低频部分的直方图，再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值，然后根据该阈值定义新的隶属度函数，将图像转换到等效的模糊特征平面上作增强运算，得到增强图像，最后针对增强图像完成边缘检测及识别。实验结果证明了此方法对提高实时性和可靠性是有效的。

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