人手到灵巧手的运动映射实现

发布时间：2010-3-11 23:46 发布者：irobot

关键词：人手 , 映射 , 运动

内容摘要：本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射，提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法，实现了人手和灵巧手的三维运动仿真。以数据手套为人机接口，在虚拟环境下，通过直观地比较映射效果，验证了映射算法。

下载：

本文地址：https://www.eechina.com/thread-9246-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。