潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究

发布时间：2010-3-10 21:59 发布者：irobot

内容摘要：海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容，根据援潜救生机器人的作业特点，本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划；给出了各阶段必要的信息处理方法；并针对基于DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷，设计了潜器对接虚拟现实系统，最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果。

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