气动蠕动式缆索维护机器人的研制

发布时间:2010-3-10 21:56    发布者:irobot
关键词: 机器人 , 缆索 , 气动 , 蠕动 , 研制
内容摘要:本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人。该机器人分上体和下体两部分,由气缸实现移动、夹紧和导向功能。其能用于大直径范围的缆索,牵引力大,安全可靠。


下载: 气动蠕动式缆索维护机器人的研制.pdf (367.55 KB)
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