基于自主作业的AUV视觉系统

发布时间:2010-3-8 15:46    发布者:irobot
关键词: AUV , 视觉 , 系统 , 自主 , 作业
内容预览:自主作业能力是智船水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统。描述了幕统的硬件结构和软件体系,论述了水下图像处理方法,详细描述了用于目标识别的神经网络的结构、建模及神经网络识别方法,给出了神经网络特征向量和识别结果。

下载: 基于自主作业的AUV视觉系统.pdf (371.92 KB)
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