基于在线识别的机器人动态手眼协调

发布时间:2010-3-8 15:40    发布者:irobot
关键词: 动态 , 机器人 , 手眼 , 协调 , 在线
内容预览:本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动,改善了系统的柔性,提高了系统对环境的适应能力。实验证明:文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性,引入语音控制改善了人机交互。

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