基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取

发布时间：2010-3-8 15:21 发布者：irobot

内容预览：提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法，通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征，表征图像清晰程度，从而获得机械手在Z方向的深度信息。实验特征曲线证明方法简洁快速，有效的反映了微操作深度信息的变化和机械手在纵向的运动特性。

下载：

基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取.pdf (340.87 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-9049-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。