基于实时障碍物预测的机器人运动规划

发布时间：2010-3-8 15:01 发布者：irobot

内容预览：本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统，这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)能有效地时机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的小同阶段和顶测误差的变化隋况，采用Fuzzy规则动态地调整误差函数中的权重，使预测过程尽可能准确。导航算法的基本思想是首先通过预柳f算法来获得移动机器人的运动信息，然后虚力系统根据预测信息决定机器人的来来运动，仿真结果表明该方法实时性好，能准确躲避障碍物并且到达目标点。

下载：

基于实时障碍物预测的机器人运动规划.pdf (276.36 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-9035-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。