软驱变身绘制螺线机器
发布时间：2012-4-16 16:11
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过去，电脑上有个盘符叫A盘，有个设备叫软驱。知道软驱是怎么工作的么？稍微改造一下，我们可以拿它来画圈圈，关键是能画得很美。
& 用旧软驱和Arduino制作一个有趣的螺线绘图机器人！ 参考资料： Bristol.hackspace.org.hk & Ashish Derhgawen的这篇文章： http://www.codeproject.com/KB/system/floppystepper.aspx & 更多有关软驱的信息： http://www.interfacebus.com/PC_Floppy_Drive_PinOut.html 1 拆解软驱 
我们需要使用软驱内部的器件，所以首先就要将盖子拆下来，瞧瞧里面有些什么。我们需要将装载托盘拆掉，当它处于弹出状态时一般就可以直接提起来了。另外还需要拆除的是一个闩锁或者弹簧。仔细观察一下，根据你自己软驱的情况将不需要的东西拆掉！ 有些软驱有螺钉，有些则是在盖子上有几个卡口，你只要轻轻撬开就行了装载托盘，我们需要将它拆掉。 
将读/写磁头的末端拆下，然后将螺钉拧回去，免得弄丢了！ 
另外，你现在最好让驱动器认为软盘处于载入的状态（否则它就不会旋转转盘了）。所以你需要用泥胶或者教会将左手边的一个微控开关固定住。你也可以将一个开关拆掉，然后用一根导线将两个触点连接起来，从而直接跳过这部分。 
固定一个密度微动开关的小泥胶块，将所有的小螺钉和弹簧都保存好，你可以在其他的制作项目中用到它们！ 2 软驱的接线 2.1 控制 参见下面链接中的“软驱A管脚输出”（floppy dirve A pin out）表。 http://www.codeproject.com/Articles/16715/Controlling-Floppy-Drive-Stepper-Motor-via-Paralle 我们需要关注的是： & 10：0=moter enable drive 0（在0v时，电机就会旋转） & 14：0=drive select 0（让步进和方向命令都向着drive0） & 18：方向（移动步进电机的方向） & 20：步进（产生步进的脉冲） & 请注意所有的奇数管教都是接地的。 & 像这样给软驱接线： & 软驱的14号管脚?软驱的13号管脚（当我们将它连接到13号引脚的地线时，就能让它处于低电位，从而 选择驱动器0） & 软驱的1号管脚→Arduino地线（我们需要将Arduino的地线与软驱的地线连接起来） & 软驱的10号管脚→Arduino的4号管脚（转盘电机） & 软驱的18号管脚→Arduino的3号管脚（方向） & 软驱的20号管脚→Arduino的6号管脚（步进） 2.2 电源 & 我们还需要为驱动器供电。我测量了一下电流消耗，峰值为300mA。我查了些资料，发现用Arduino的5V管脚是安全的。USB的额定电流消耗最大值为500mA，我们不会超出这个限制的。 & 如果你有软驱的电源线，就可以将Arduino的地线接在黑色电线上，而Arduino的5V管脚则接在红色电线上。否则你就需要搞清楚哪一根是 1号管脚（在驱动器上可能有标识），然后使用软驱电源连接器（floppy power connector）这张表格确定该连接哪些管脚，比如1号管脚是5V，2号和3号管脚是接地。 & 打开电源，检查一下驱动器前端是否有灯亮起来了。 3 载入软件 本制作项目有趣的地方就在于，你可以编制不同的软件来绘制不同的图形，你可以先在这个地址中学习一下： https://github.com/mattvenn/arduinosketchbook/tree/master/floppyDrawBot 将它载入Arduino中。 将floppyDrawbot.pde和timer.pde文件下载下来。用Arduino的编辑器打开* floppyDrawbot.pde，然后像这样添加timer.pde文件： 在sketch（草图）菜单中，选择“add file”（添加文件） 选择timer.pde文件 然后编译并传输到Arduino中。如果一切正常的话，驱动器应该会旋转起来，机械臂也开始移动了！ 查看一下代码，了解具体的实现方法——很简单的。 4 扩大转盘 
我们在转盘上面用胶水粘上了一个咖啡瓶盖和一张DVD 既然我们已经可以通过Arduino来控制软驱了，那么就该添加绘图功能了！原来的转盘比较小，而且不够平整，无法绘图，所以我们要用一张DVD来扩大它的面积。你需要找些管状的东西，大约直径3厘米，高度2厘米。将它放好，然后检查一下读/写机械臂是否能顺利地来回移动。如果你的管子太大了，那么就必须将下面的读/写磁头削去一部分。我们使用的是Dremel工具配合研磨组件。你应该让它们尽量位于圆心，且保持水平，所以在涂胶水之前应该将它们牢牢固定住。 5 添加绘图机械臂和握笔器 
移动绘图机械臂的螺栓。 
一圈铜线，将笔竖立起来。 
安装好了的绘图机械臂回复弹簧，读/写磁头的行程大约只有1.5厘米长，所以我们需要增加一个杠杆，扩大笔的移动范围。 我们使用了软驱顶壳上的部分金属材料，通过Dremel工具配合研磨组件切割出了一个机械臂。再找一个有孔的，可以将笔插进去固定住的零件。如果你充分发挥聪明才智，废物利用的话，就可以省去打孔的工夫了！接着，我们用转轴，并装上一个软驱的旧弹簧，将它们固定好。 为了得到更大的移动范围，我们可以再找一块金属材料，将读/写磁头延伸出去。我们用螺钉将它固定在读/写磁头上，并在另一头插上一根螺栓，与绘图机械臂相连。通过调整金属零件的长度和螺栓的位置，你就可以制作出一个杠杆，扩大读/写磁头的移动范围，让笔能充分利用DVD的表面积。 接通电源，检查一下笔能够在DVD的半径范围内顺利移动。只要弯曲一下金属零件，就可以对它们进行简单的调整了。 6 绘图！ 再找一张CD作为模板，裁剪几个圆形纸片。然后将几张纸片装好（我们用的是一些零零碎碎的遮护胶带，将纸盘固定住），并在握笔器中插入一支笔，接着就可以让它画起来了！然后，你就可以修改代码，把你绘制的最漂亮的图片发给大家看看了！ 7 添加转盘速度控制 
5号管脚。 
调整为1MHz。 
将这条线切断。 
焊接上一根新的线。 8 添加步进电机速度控制 使用小型螺线管，让笔可以提升起来。使用激光打印机里的二极管激光发射器在纸张上烧灼出图案（或许可以使用热感纸？）。我们可以以极高的速度操作二极管，或许就能画出点阵圆或者虚线。制作一个可以握持多支笔的握笔器。编写一段能对环境作出反应的代码，这样就成了一个新式物理数据记录器！ 我们本想利用转盘电机的标志脉冲，将转盘和步进电机同步起来，但无法获取高质量的信号来实现这一想法。如果你能搞定的话，一定要告诉我们！ 文/果壳网 |
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