锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

发布时间:2010-3-7 12:15    发布者:irobot
关键词: 锅炉 , 机器人 , 模糊控制 , 排管 , 姿态
内容摘要:本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象,利用位移传感器建立机器人的姿态传感系统,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角度,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略,仿真验证了该方法能够提高作业效果,保证运行的安垒、可靠,并能保证一定的速度。


下载: 锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究.pdf (308.45 KB)
本文地址:https://www.eechina.com/thread-8993-1-1.html     【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布,目的在于传递和分享信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;文章版权归原作者及原出处所有,如涉及作品内容、版权和其它问题,我们将根据著作权人的要求,第一时间更正或删除。
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

相关视频

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
快速回复 返回顶部 返回列表