工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
发布时间:2010-3-7 12:08
发布者:irobot
内容摘要:分析了机器人视觉的主要标定方法,并在此基础上改进了传统的两步标定法。该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型,优化计算采用快速的高斯-牛顿法,该方法不仅具有原来两步法的诸多优点,如自动、快速,而且彻底消除了第二步存在的累积误差,大大提高了标定精度大量试验表明,标定精度明显优于传统的两步法。 下载: |
内容摘要:分析了机器人视觉的主要标定方法,并在此基础上改进了传统的两步标定法。该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型,优化计算采用快速的高斯-牛顿法,该方法不仅具有原来两步法的诸多优点,如自动、快速,而且彻底消除了第二步存在的累积误差,大大提高了标定精度大量试验表明,标定精度明显优于传统的两步法。 下载: |
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