高性能机器人控制系统的研究

发布时间：2010-3-7 12:06 发布者：irobot

内容摘要：本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况，该系统具有较高的控制精度，可完成对机器人和多个外部轴的协调控制。为便于国内用户使用，实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒，为适应机器人生产线的需要，提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断功能，目前该系统已用于新松公司的6Kg工业机器人产品中。

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