分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究

发布时间：2010-3-6 19:46 发布者：诸葛孔明

内容摘要：多移动机器人系统中，随着机器人数目的增加，系统中冲突呈指数级增加，甚至发生死锁。本文提出一种基于局部感知的排队协调策略，作为机器人之间的协调机制，针对典型的多机器人群体觅食任务，以计算机仿真为手段，以冲突和时间作为性能指标，进行了实验研究，结果表明该算法能显著减少冲突、避免死锁，提高系统整体性能，从而体现多机器人系统的优越性。

下载：

分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究.pdf (263.69 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8965-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。