仿蛇变体机器人运动机理研究

发布时间：2010-3-6 19:30 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文设计了一种蛇形机器人，分析了蛇形机器人的结构，详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系，并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序，蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动，在一定程度上实现了蛇的运动。

下载：

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8960-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。