多移动机器人组成任意队形的控制研究

发布时间:2010-3-6 19:06    发布者:诸葛孔明
关键词: 队形 , 机器人 , 研究
内容摘要:本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究。提出了基于两层监控模式的分布式控制框架,监控模块作为统一的指挥协调中枢,确定各机器人合理的对应目标点,避免机器人在目标区域内绕路,使得多移动机器人能够快速流畅地组成任意队形,实验证明了控制方法的有效性。

下载: 多移动机器人组成任意队形的控制研究.pdf (482.86 KB)
本文地址:https://www.eechina.com/thread-8950-1-1.html     【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布,目的在于传递和分享信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;文章版权归原作者及原出处所有,如涉及作品内容、版权和其它问题,我们将根据著作权人的要求,第一时间更正或删除。
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

相关视频

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
快速回复 返回顶部 返回列表