一种S7-300与S7-200自由口无线通信实现方法
发布时间：2012-4-9 09:32
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1 项目简介 滨州市污水处理厂占地100万立方米。采用德国BIOLAK污水处理工艺，日处理水规模为10万立方米。项目使用四套S7-300和两套S7-200建成分布式控制系统，完成整个污水处理的控制、数据采集功能，本文仅叙述了项目的一部分——S7-300和S7-200通信内容。 S7-200PLC作为小型PLC，以其功能强、性价比高在工控领域中被广泛应用。在S7-200与S7-300或WINCC通信时，通常需要安装EM277或CP243-1模块，成本升高，使得S7-200性价比优势大打折扣。自由口通信是S7-200的突出特点之一，本文介绍了一种经济灵活的通信方法，其可行性、可靠性在实际工程中得到验证。图1为滨州污水处理厂监控中心。 
图1 滨州污水处理厂监控中心 2 工程应用中的硬件及网络结构 滨州污水处理厂自动化监控系统中，两刮泥桥上各有一台S7-200PLC，每台PLC控制8台吸泥泵及刮泥桥的正反向运动。S7-200PLC的柜子安装在刮泥桥上，处于不停地来回运动中，不适合进行有线通信，采取了无线数传电台方式。 S7-200CPU上的通信口是基于RS485的，通过一个RS485/232转换器将S7-200连接到电台；在脱水机房的S7-300上挂一串口通信模块CP340，并连接到数传电台，通过编程便可以实现S7-300与S7-200间的通信；监控室的上位机以MPI总线方式与S7－300通信，便可间接监控S7-200。系统网络结构如图2 
图2 通信结构图 3 通信功能的实现 通信程序要实现S7-300向一个S7-200站发送7个字节的数据，然后接收并存储该S7-200返回的6个字节数据。S7-300发送的7个字节中，第1个字节是地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息，第5、6字节是1、2字节和3、4字节异或值，作为校验判断信息，第7位字节数据信息无意义，仅仅是为了触发一次S7-200的字符接收中断程序；S7-200向S7-300发送的6个字节中，第1个字节是S7-200的站地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥状态数据信息，第5、6字节为校验信息。 3.1 S7-300端通信程序 在自由口模式下，无论S7-200还是S7-300，通信协议完全由程序控制。CP340通过调用FB2 P_RCV来接收数据，调用FB3 P_SEND来发送数据。发送功能块FB3 P_SEND的参数REQ上升沿初始化发送请求，参数DB_NO指定发送数据块编号，参数DBB_NO是发送数据在参数DB_NO指定数据块中起始字节，LEN指定传输数据的字节长度；接收功能块FB2 P_RCV参数EN_R允许读数据，参数DB_NO指定接收数据块编号，参数DBB_NO是接收数据在参数DB_NO指定数据块中起始字节。 S7-300采用轮循方式与两S7-200通信，即第一秒内向1号站发送数据，然后接收1号站返回的数据（S7-200在接收到S7-300发送的数据后会立刻向S7-300发送数据）；第二秒内向2号站发送数据，然后接收2号站返回的数据，不停地循环通信。S7-300通信程序流程如图3。 
图3 S7-300通信程序流程图 S7-300通信程序详细介绍 AN M 30.0 L S5T#2S SD T 1 A M 30.0 R T 1 L T 1 T MW 40 NOP 0 A T 1 = M 30.0 //设一2秒定时器，定时时间到自动进行下一次定时，当前值存入MW40 A（ L MW 40 L 102 》I ） A（ L MW40 L 200 《I ） = M30.1 // 定时器第一秒钟内，即102《MW40《200，M30.1为1 A（ L MW 40 L 2 》I ） A（ L MW 40 L 100 《I ） = M 30.2 //定时器第二秒钟内M30.2为1 A （ A M 30.1 JNB _001 L 0 T MW 34 SET SAVE CLR _001： A BR ） JNB _002 L 0 T MW 36 _002： NOP 0 // M30.1为1时，即定时器第一秒内，使MW34＝0、MW36＝0，作为起始字节值 A （ A M 30.2 JNB _003 L 8 T MW 34 SET SAVE CLR _003： A BR ） JNB _004 L 8 T MW 36 _004： NOP 0 // M30.2为1时，即定时器第二秒内，使MW34＝8、MW36＝8，作为起始字节值 O M 30.1 O M 30.2 = M 33.0 A M 33.0 = L 20.0 BLD 103 CALL “P_SEND” ， DB19 REQ ：=L20.0 R ：= LADDR ：=320 DB_NO ：=2 DBB_NO：=MW34 LEN ：=7 DONE ：=M50.1 ERROR ：=M50.2 STATUS：=MW52 NOP 0 // 调用发送指令，当M30.1为1时（其上升沿初始化发送请求），即定时器第一秒内发送DB2.DBB0起始的7个字节，第一个字节为1站地址；当M30.2为1时（其上升沿初始化发送请求），即定时器第2秒内发送DB2.DBB8起始的7个字节，第一个字节为2站地址 A M 33.0 = L 20.0 BLD 103 CALL “P_RCV” ， DB20 EN_R ：=L20.0 R ：= LADDR ：=320 DB_NO ：=22 DBB_NO：=MW36 NDR ：=M60.1 ERROR ：=M60.2 LEN ：=MW62 STATUS：=MW64 NOP 0 // 调用接收指令，当M30.1为1时（允许读数据），即定时器第一秒内接收1号S7-200站回传的6字节数据，存入DB22数据块中，起始字节为DB22.DBB0；当M30.2为1时，即定时器第2秒内接收2号S7-200站回传的6字节数据，存入DB22数据块中，起始字节为DB22.DBB8 3.2 S7-200端通信程序 S7-200 PLC程序分为主程序、子程序和中断程序，主程序完成控制和子程序调用功能，子程序完成通信口初始化功能，中断程序完成数据的接收和发送功能。发送数据采用发送指令XMT，接收数据采用逐字节接收方法，通信口接收每个字节都会暂存到特殊存储器SMB2中，并且产生中断，利用中断程序控制数据的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半双工通信硬件的基础上，接收和发送不能同时进行。通信中断程序要做到：接收指令不结束，就不能执行发送指令。 反映S7-200CPU工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为SM0.7，它控制自由端口模式的进入。当模式开关处于TERM位置时，SM0.7为0；当模式开关处于RUN位置时，SM0.7为1。SMB30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通信协议、波特率等通信参数（其各个位含义参阅相关手册），中断事件号8为端口0接收字符中断，中断事件号9为端口0发送完成中断。 当SM0.7为1时，调用子程序SBR_0设置SMB30，允许进行自由口通信；SM0.7为0时，调用子程序SBR_1重新设置SMB30，停止自由口通信，恢复PPI通信，便于用Micro/WIN软件对CPU运行状态进行监视。S7-200通信程序流程如图4 
图4 S7-200通信程序流程图 S7-200通信程序详细介绍（1号站） 主程序MAIN（只给出与通信有关程序） LD SM0.1 MOVB 1， VB1 //设置站地址 LD SM0.7 EU O SM0.1 CALL SBR_0 //首次运行或模式开关从TERM打到ON时定义通信口为自由口 LD SM0.7 ED CALL SBR_1 //模式开关从ON拨到TERM时定义通信口为PPI从站 子程序SBR_0 LD SM0.0 MOVB 16#09， SMB30 ENI ATCH INT_11， 8 //定义通信口0为自由口模式，9.6K波特率，无校验，8位数据位，连接接收字符中断为中断程序INT_11 子程序SBR_1 LD SM0.0 MOVB 16#C0， SMB30 DTCH 8 DTCH 9 //恢复普通PPI通信设置 中断程序INT_11 LD SM0.0 AB= SMB2， VB1 MOVW +5， VW200 MOVD &VB640， VD688 ATCH INT_12， 8 //若站地址正确，连接接收字符中断到中断程序INT_12，并使VW200=5来计数，在INT_12中连续接收五个字节；若站地址错误，则继续由INT_11接收字节数据，要在S7-300中程序中将其余六个字节的高位进行设计，避免出现为内容1或2地址信息的字节，即使传输过程中因外界干扰，其余六个字节出现为1或2的假地址情况，程序也会在接下来1～2个接收过程中，因INT_13中断程序中的校验指令作用，得到错误校验值，而恢复到正常接收状态。 中断程序INT_12 LD SM0.0 MOVB SMB2， *VD688 INCD VD688 DECW VW200 //接收5个字节 LD SM1.0 MOVB 1， VB639 MOVW VW639， VW700 XORW VW641， VW700 ATCH INT_13， 8 //通过异或指令进行数据校验，连接接收字符中断到中断程序INT_13，即由第七个字节触发中断程序INT_13 中断程序INT_13 LD SM0.0 DTCH 8 //中断分离 LDW= VW700， VW643 MOVD VD640， VD400 //校验正确，将控制信息数据存到VB400～VB402 MOVB 6， VB600 MOVB VB1， VB601 BMB VB100， VB602， 5 ATCH INT_14， 9 XMT VB600， 0 //校验正确，使能发送，发送6字节数据VB601～VB606，连接发送指令结束到中断程序INT_14 LDW《》 VW700， VW643 ATCH INT_11， 8 //校验不正确，连接接收字符中断到中断程序INT_11，进行新一次接收 中断程序INT_14 LD SM0.0 DTCH 9 ATCH INT_11， 8 //发送结束则连接接收字符中断到中断程序INT_11，进行新一次接收 4 电台选型和故障判断 数传电台选择了深圳友讯达科技发展公司的FC-201/B，该数传电台以其价格合理、运行稳定在国内得到广泛应用。通过友讯达提供的电台软件pfc5对电台进行参数设置，在S7-200两个站处将电台参数设置为：发射频率453.00，接收频率465.00，空中速率1200bps，工作模式为透明模式，串口波特率9600bps，串口校验和设为无；在S7-300站处将电台的参数中发射频率设为465.00，接收频率设为453.00，与S7-200站处电台收发频率对应，其余参数一致。 FC-201/B数传电台有一个发送和接收指示灯，当发送数据时为红灯，接收数据时为绿灯。根据此灯可以方便的判断通讯是否正常，正常情况下，S7-300轮循方式与两S7-200通信，即第一秒内向1号站发送数据，然后接收1号站返回的数据（S7-200在接收到S7-300发送的数据后会立刻向S7-300发送数据）；第二秒内向2号站发送数据，然后接收2号站返回的数据，不停地循环通信。S7-300站处电台通讯指示灯红闪一下，接着绿闪一下，处在不停的红－绿－红－绿循环状态。而S7-200站在接收S7-300发送的数据时，要经过地址数据字节判断，确认地址为本站，并且对接收数据进行校验，确定接收数据无误才回传S7-300数据，但是只要S7-300发送数据，S7-200就接收数据，即使是发送给另一个S7-200站的数据。所以在无外界干扰，数据发送没有校验错误的情况下，S7-200站处的电台通讯灯是绿闪两下，红闪一下，处在不停的绿－绿－红循环状态，即接收两次数据，发送一次数据。如果通讯出现故障，根据通讯灯的闪烁状态，便可很容易查出通讯故障所在。 5 结束语 上位机WINCC通过访问S7-300的数据块DB2和DB22，就可以实现对两个S7-200PLC站的监控。自本系统投入运行以来，运行稳定可靠，收到用户好评。本通信方案经济、灵活，程序可移植性强，对于类似项目具有很高的借鉴意义。 来源：电子工程网 |
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