基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法

发布时间:2010-3-4 16:49    发布者:irobot
关键词: PRM , 规划 , 节点 , 路径 , 启发式
内容预览:针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷,本文对PRM方法进行了改进,提出了一套基于启发式的节点增强的策略,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性此外,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析。

下载: 基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法.pdf (423 KB)
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