基于粒子群算法的移动机器人路径规划

发布时间:2010-3-4 16:41    发布者:irobot
关键词: 规划 , 机器人 , 粒子 , 路径 , 算法
内容预览:提出一种分步路径规划方法,首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后用粒子群算法对此路径进行优化,得到全局最优路径。仿真结果表明:所提方法简便可行,能够满足移动机器人导航的高实时性要求,是机器人路径规划的一个较好方案。


下载: 基于粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf (400.35 KB)
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