基于乐理的蛇形机器人控制方法研究

发布时间:2010-3-4 16:39    发布者:irobot
关键词: 机器人控制 , 乐理 , 蛇形 , 研究
内容预览:据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法,定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系,编写了蜿蜒运动步态谱。“勘查者-I”蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制,给出了今后的研究方向。

下载: 基于乐理的蛇形机器人控制方法研究.pdf (492.68 KB)
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lcz921 发表于 2010-6-18 09:09:21
高积分要获取有点难
lcz921 发表于 2010-6-18 09:09:55
高积分要获取有点难,积分总是不够
lcz921 发表于 2010-6-18 09:10:17
我要积分
rinllow3 发表于 2010-11-15 13:00:15
thanks
zhaochengzhao 发表于 2010-11-28 13:28:28
好东西 想看看
stevenh 发表于 2011-1-29 23:26:06
谢谢分享!
陈小东 发表于 2011-2-7 23:36:45
感谢分享
陈小东 发表于 2011-2-7 23:37:01
感谢分享
haihu5371608 发表于 2011-4-9 21:34:54
看看
hflove6 发表于 2011-12-29 14:49:09
谢谢分享。
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