基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割

发布时间:2010-3-4 16:20    发布者:诸葛孔明
关键词: 分量 , 机器人视觉 , 图像
内容预览:提出一种基于分量直方图的白适应分割方法,首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割,确定出各分量的分类数目及类的取值范围;然后,对分割类进行分量间组合,获得原图像中主要的几种颜色;最后以这些颜色作为聚类中心,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割.在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明:该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取,并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求。

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