基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究

发布时间:2010-3-4 10:59    发布者:irobot
关键词: 触觉传感器 , 导电橡胶 , 动态 , 图像 , 系统
内容预览:利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列。根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法, 完成了触觉传感器系统的软硬件设计,实现了数据的实时采集、传输、显示。

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