基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调

发布时间：2010-3-4 10:28 发布者：irobot

摘要：主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略。简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现。接着实现了基于网络的多机器人信息共享，并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略，实验结果证明了上述方法的有效性。

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