基于Windows+NT的开放式机器人控制系统

发布时间:2010-3-4 10:27    发布者:irobot
关键词: Windows , 机器人控制 , 开放式 , 系统
摘要:本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展,可保证良好的实时性。该系统硬件平台为标准的PC硬件平台,控制软件采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性。

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