基于SERCOS的博弈机器人实时控制

发布时间：2010-3-4 10:22 发布者：irobot

摘要：本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统，系统运行环境为Windows NT + RTX 实时扩展，借助SERCOS总线接口的优良特性，可保证良好的实时性；硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性；外加自行开发的博弈软件，使博弈过程的人机交互良好。

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