基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划

发布时间:2010-3-3 17:15    发布者:irobot
关键词: FPN , 规划 , 水下机器人 , 协调 , 智能控制
摘要:针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(FUzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性。

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