基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
发布时间:2010-3-3 15:08
发布者:irobot
摘要:轴孔插入是典型的装配作业过程,本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉),然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究,为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。 PDF下载: |
摘要:轴孔插入是典型的装配作业过程,本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉),然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究,为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。 PDF下载: |
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