基于BDI模型的多机器人智能体系统设计
发布时间:2010-3-3 14:59
发布者:irobot
摘要:BDI模型是智能体设计的一种成熟结构,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制,最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型。 PDF下载: |
摘要:BDI模型是智能体设计的一种成熟结构,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制,最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型。 PDF下载: |
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