机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响
发布时间:2010-3-3 14:50
发布者:irobot
摘要:以机械手运动学及连杆坐标变换为基础,在已知各连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下,提出了计算机器人抓手的位置和形态误差的方法,并以斯坦福机械手为例进行了实例计算,为提高机械手的定位精度提供了依据。 PDF下载: |
摘要:以机械手运动学及连杆坐标变换为基础,在已知各连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下,提出了计算机器人抓手的位置和形态误差的方法,并以斯坦福机械手为例进行了实例计算,为提高机械手的定位精度提供了依据。 PDF下载: |
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