机器人控制器的变结构控制方法实验研究

发布时间:2010-3-3 13:20    发布者:irobot
关键词: 机器人 , 结构 , 控制方法 , 控制器 , 实验
摘要:本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究,并据此给出了一些比较结果。


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