动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法

发布时间:2010-3-2 19:38    发布者:诸葛孔明
关键词: 动态 , 规划 , 环境 , 机器人 , 路径
内容摘要:本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法,基于栅格类的环境表示和障碍地图,协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态,以避免相互之间发生碰撞,该方法的复杂性较低,具有很好的实时性能,结合机器人足球领域,进行了实验,验证了这个方法的正确性和有效性。

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