超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

发布时间:2010-3-2 14:01    发布者:诸葛孔明
关键词: 机器人 , 架式 , 模态 , 直角 , 坐标
内容摘要:介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析,该机器人工作在超重环境(>=100g)下,试验中,基于模态分析的基本原理,采用力锤激励法,多点激振单点拾振,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号;利用DASP进行模态分析,得出机器人的前三阶模态参数。

下载: 超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析.pdf (277.27 KB)
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